Пермские ученые разработали уникальный учебный робот-манипулятор

Разработка специалистов Пермского политехнического университета обеспечит адаптивный образовательный процесс по изучению и тренировке управления промышленными роботами.

Робот сконструирован из кинематически связанных модулей: основания, плеча, локтя, предплечья и кисти. Манипулятор оснащен двумя моторами-редукторами и четырьмя ременными передачами, что обеспечивает стабильность, высокий крутящий момент и быструю заменяемость модулей.

Учебный робототехнический комплекс представляет собой универсальный инструмент для освоения робототехники, программирования и автоматизации. Он позволяет не только изучать теоретические основы, но и применять их на практике, знакомя учащихся с принципами работы промышленных манипуляторов. Установка может моделировать различные сценарии и производственные задачи, включая программирование и управление, сборку конструкций и простых механизмов, а также имитацию производственных процессов, таких как сварка, шлифовка и резка.

В перспективе планируется серийное производство учебного робота-манипулятора, при этом уже имеются потенциальные покупатели среди центров дополнительного образования и частных пользователей.

Внедрение данной разработки ученых Пермского Политеха в образовательные учреждения среднего и высшего профессионального образования позволит углубить понимание основ робототехники, повысить уровень компетенций в области программирования и управления роботизированными системами, а также подготовить студентов к работе в промышленности.